Husitské války zasadily českému státu citelnou ránu. Vyčerpaná země proti sobě ve finále postavila dva tábory revolučního hnutí: umírněné a radikální kališníky. Ti se společně utkali 30. května 1434 v bitvě u Lipan.
TIP: Obrana za vozovou hradbou: Mistrovská taktika Jana Žižky
Celou akci odstartovala palba z houfnic, před kterou se obě strany chránily vozovou hradbou. Tu přiměla tábority a sirotky opustit až dokonale nastražená lest Diviše Bořka. Radikálové se jali pronásledovat rádoby prchající vojsko, když v tom jim do týla vpadlo jezdectvo panské jednoty!
Výsledkem několikahodinové řežby bylo na 1 500 mrtvých, z nichž drtivá většina patřila k radikálnímu křídlu. Svůj konec našli v bitvě také jeho lídři Prokop Holý a Prokůpek. Střet byl sice u konce, ale otevřely se dveře ke kompromisu s katolickou církví i samotným císařem Zikmundem.
