Uklízecí robopes VERO vysaje odpadky na plážích

Na místech, která navštěvuje velké množství lidí, vzniká prakticky vždy problém s odpadky. Lidští uklízeči mají plné ruce práce, která je ale někdy nad jejich síly. Vědci a inženýři proto už nějakou dobu pokukují po robotickém řešení. Jak ukazuje nově zveřejněný projekt, mohli by to být i robopsi.

Robopes VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot) vznikl v laboratoři Italského technologického institutu. Jde o šikovného malého čtyřnohého robota, který je trénovaný k vyhledávání a sbírání odpadků. Za tím účelem je vybavený vysavačem, který nese na zádech a čtyřmi sacími hadicemi, připevněnými k jednotlivým končetinám.

Robopsí vysavač

VERO je v podstatě upraveným robopsem AlienGo čínské společnosti Unitree. Jde o relativně drahý, solidně pohyblivý model, určený spíše k výzkumným účelům. Jeho cena se pohybuje kolem 50 tisíc dolarů (zhruba 1 milion 160 tisíc Kč). Nejspíš by ale nebyl problém udělat vysávacího robota z nějakého „lidového“ modelu, jako je překvapivě zdatný Unitree Go 2, jehož cena se pohybuje okolo 1 600 dolarů (37 tisíc Kč).

Italští inženýři vyvinuli robopsa VERO primárně k vysávání cigaretových nedopalků, což je jeden z nejhojnějších typů odpadků současnosti. VERO k tomu využívá dvojici kamer a konvoluční neurální síť. Neurální sítě tohoto typu často slouží k analýze vizuálních dat. Vysávací robopes dokáže najít pohozené cigaretové nedopalky a na základě těchto dat si naplánuje cestu tak, aby přes identifikovaná místa přecházel a ve vhodnou chvíli aktivoval sací hadice.