Vrch, který je pojmenován po pražském měšťanovi Vítkovi z Hory, se stal 14. července 1420 svědkem husitského vítězství. Křižácké vojsko, které se vypravilo proti českým kacířům, bylo nemilosrdně odraženo.
TIP: Slavná bitva na Vítkově: Vítězství husitů a potupa křižáků
Do čela křížové výpravy, kterou proti Čechám vyhlásil papež Martin V., se postavil budoucí bojovník o královskou korunu Zikmund Lucemburský. Jeho oponentem se nestal nikdo jiný než Jan Žižka. Pod jeho vedením byli v bitvě na Vítkově účastníci katolické strany zahnáni na ústup a první kruciáta skončila nezdarem. Husité mohli slavit první vítězství.