„Jděte a učte všechny národy,“ nabádá Kristus své učedníky v Matoušově evangeliu. Šíření víry, takzvané misie, tak tvoří nedílnou součást dějin křesťanství, a právě misionáři také patřili k největším cestovatelům středověku a raného novověku. Ani Češi v tomto ohledu nezůstávali pozadu a jejich stopy jde najít v nejrůznějších koutech světa včetně Dálného východu.