6. března 1986 prolétla sovětská kosmická sonda Vega 1 ve vzdálenosti 8 900 kilometrů kolem Halleyovy komety. Vega 1 byla tříose stabilizovaná sonda. Konstrukce byla odvozena od sond z programu Veněra. Sonda byla vypuštěna 15. prosince 1984 z kosmodromu Bajkonur v Kazachstánu.
TIP: Hallyeova kometa: Jak probíhala cesta za nejznámější kometou?
Sonda Vega 1 začala s výzkumem Halleyovy komety 4. března 1986. O dva dny později prolétla ve vzdálenosti necelých 9 tisíc kilometrů od jádra komety. Poslední měření Halleyovy komety proběhlo o dva dny později. Poté sonda pokračovala ve výzkumu meziplanetárního prostoru.