29. října 1991 prolétla americká sonda Galileo cestou k Jupiteru kolem planetky Gaspra o průměru zhruba 18 km, která obíhá okolo Slunce poblíž vnitřní hranice pásu planetek mezi Marsem a Jupiterem. Těleso objevili roku 1916 ruští astronomové. Sonda jej minula asi o 1 600 km a pořídila 57 fotografií jeho povrchu.