Lidé jsou při recyklaci odpadů příliš nákladní: Nahradí je šikovní roboti?
Robotická ruka RoCycle pozná druhy odpadu a třídí jako divá
V zařízeních pro recyklaci odpadu mají třídění obvykle na starost lidští zaměstnanci. Jejich práce je ale drahá a třídění odpadů tím pádem mívá problémy s ekonomickou udržitelností. Náklady na třídění odpadu by teď ale mohl snížit nový robot, kterého vyvíjejí američtí vědci a inženýři Massachusettského technologického institutu MIT a Yale University.
Jde o robotickou ruku s kamerovým systémem a systémem senzorů, která dostala příhodné jméno RoCycle. Tato sofistikovaná robotická paže momentálně správně rozliší zhruba 83 procent objektů z papíru, plastu a kovu, pokud se nacházejí na jednom místě. Při práci u dopravníkového pásu dosahuje RoCycle úspěšnosti asi 63 procent. Obě tyto hodnoty by prý ještě měl vylepšit další výzkum a vývoj.
TIP: Robot se učí zacházet se stavebnicí LEGO pozorováním lidského učitele
RoCycle při práci intenzivně využívá své dva měkké prsty. Uchopí s nimi vybraný objekt a jemně ho zmáčkne. Přitom odhadne velikost objektu a s pomocí tlakových senzorů určí sílu, kterou bylo nutné vyvinout ke zmáčknutí tohoto objektu. Z této síly software robotické ruky odvodí pevnost materiálu objektu a společně s velikostí tyto údaje porovná se databází známých typů objektů. Tlakové senzory ruky jsou rovněž elektricky vodivé, což jim pomáhá odhalit kovové objekty.
