Robot s umělou inteligencí se učí operovat pouhým sledováním videa

Chirurgický systém da Vinci je robot s interaktivními rameny vyráběný společnosti Intuitive Surgical, který provádí nejrůznější málo invazivní zákroky během stovek tisíc operací ročně. Robot je obvykle ovládaný na dálku chirurgem, který má díky tomuto zařízení mnohem větší kontrolu nad operací, detailnější přehled i větší přesnost pohybů. 

Američtí odborníci Univerzity Johnse Hopkinse a Stanfordské univerzity propojili robota da Vinci s umělou inteligencí, kterou poté trénovali s využitím metody imitačního učení. Umělá inteligence se při něm učí napodobováním příslušných úkonů, které provádí někdo jiný. V tomto případě šlo o to, aby se robot naučil základní chirurgické postupy, včetně manipulace s jehlou, tkání a šití.

Výuka robotického chirurga

Výsledky experimentu předčily očekávání vědců. Chirurgický systém s umělou inteligencí zvládl zmíněné úkoly stejně dobře jako člověk, kromě toho se ale naučil i opravovat vlastní chyby. „Když robot upustil jehlu, automaticky ji hned sebral a pokračoval v operaci,“ popisuje Axel Krieger z Johnse Hopkinse. „Něco takového jsem ale robota neučil.“

Při výuce robota vědci využili strojové učení, která je podobná populárním generativním inteligencím jako je například ChatGPT. Jen místo klasického textu pracuje s popisy pohybu pomocí matematických prvků, jako jsou čísla nebo rovnice, které souvisejí s řízením pohybů robotických ramen systému da Vinci. Model umělé inteligence badatelé trénovali na stovkách videí, která byla pořízena během standardních chirurgických operací prováděných roboty da Vinci. Krieger a jeho spolupracovníci jsou přesvědčeni, že s jejich modelem umělé inteligence se chirurgičtí roboti mohou rychle naučit provádět prakticky jakýkoliv typ chirurgického zákroku.