3. října 1994 odstartoval z Bajkonuru Sojuz TM-20 s ruskými kosmonauty Alexandrem Viktorenkem a Jelenou Kondakovovou a s Němcem Ulfem Merboldem. Loď se nakonec připojila ke stanici Mir, přestože začala rotovat a velitel Viktorenko musel při finálním přiblížení převzít manuální řízení.
Merbold strávil na Miru asi měsíc v rámci evropsko-ruského programu Euromir 94 a prováděl tam především experimenty související s dopady vesmírného prostředí na lidský organismus. ESA tehdy připomínala veřejnosti, že podobné pokusy mohou pomoct s léčbou onemocnění srdce, nervového systému, svalů, kostí či krevního oběhu.