Mise STS-134 byla posledním letem raketoplánu Endeavour. Mezi hlavní úkoly mise patřilo připojení spektrometru AMS-02 (Alpha Magnetic Spectrometer 2) a venkovní nehermetizované plošiny EXPRESS Logistics Carriers 3 k Mezinárodní vesmírné stanici.
Raketoplán Endeavour STS-134 odstartoval do kosmu 16. května 2011 ve 12:56:28 UTC (14:56:28 SELČ). Po navedení na oběžnou dráhu byly otevřeny dveře nákladového prostoru, vyklopena parabolická anténa pro pásmo Ku, aktivován manipulátor SRMS a kosmonauti udělali základní kontrolu nákladového prostoru.
TIP: Proč NASA ukončila program raketoplánů?
Návrat raketoplánu se uskutečnil 1. června 2011 v 8:34:51 SELČ na letišti SLF (Shuttle Landing Facility) na Kennedyho vesmírném středisku. Úspěšným přistáním skončila poslední cesta raketoplánu Endeavour do kosmu. Během 19 let služby Endenavour uskutečnil celkem 25 kosmických misí, při kterých vykonal 4677 oběhů kolem Země a v kosmu strávil dohromady 299 dní.
