Při určování poloh objektů na obloze přestávají mít běžně užívané jednotky smysl. Nelze například říct, že se hvězda nachází 3 km od horizontu – jediné míry, které můžeme použít, jsou úhlové. Patří sem úhlové stupně, minuty či vteřiny (pozor, neplést se sekundou, což je jednotka času). Celá kružnice má 360 úhlových stupňů (360°), jeden úhlový stupeň je pak úsek odpovídající jedné třistašedesátině kruhu.
Úhlové míry se nejlépe určují úhloměrem, případně jeho sofistikovanější verzí – kvadrantem, sextantem apod. Šikovnou pomůcku představuje délka paže, která činí přibližně 60 cm („normovaná“ ruka má přesněji 57,3 cm). V této vzdálenosti se 1 cm rovná asi 1°: Šířka palce natažené ruky tak odpovídá úhlu kolem 2,5° a pěst zhruba 10°.
